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顧名思義，協作機器人就是機器人和人類可以在生產線上協同工作，以充分發揮機器人的效率和人類得智能。 這種機器人不僅具有成本效益，而且安全便捷，可以極大地促進制造企業的發展。

   作為一種新型的工業機器人，協作機器人消除了人機協作的障礙，并使機器人完全擺脫了護欄或圍欄的束縛。其突破性的產品性能和廣泛的應用范圍為工業機器人的開發開辟了新的時代。

   未來的智能工廠是人與機器和諧共存的結果，它要求機器人與人合作并與人類共同完成不同的任務。 這不僅包括完成人們無法做的傳統任務，人們不想做的事情以及人們做不好的事情，而且還包括可以減輕人力勞動強度并提高人類生存質量的復雜任務。因此，人機協作可以被視為新型工業機器人的必要屬性。

   協作機器人的主要優點：

   人機協作為未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變化，具有決定性的重要優勢。

   ①在生產過程中具有較大的靈活性。

   ②進行以前無法自動化，不符合人體工程學的人工作業，減輕了員工的負擔。

   ③降低受傷和感染的風險，例如，使用專用的人機協作型夾持器。

   ④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

   ⑤使用內置的傳感系統來提高生產率和設備復雜性。

   基于人機協作的優勢并順應市場需求，更加靈活的協作機器人已成為進行組裝和提取任務的可行解決方案。 它可以較大限度地發揮人類和機器人各自的優勢，使機器人可以更好地與工人合作，并適應各種工作挑戰。

   協作機器人的主要特征是：

   1.輕量化

   使機器人更易于控制并提高安全性。

   2.友好

   確保機器人的表面和關節光滑平整，沒有銳利的角或易夾傷操作人員的縫隙。

   3.感知能力

   感知周圍的環境，并根據環境的變化來改變自己的行動。

   4.人機協作

   它具有靈敏的力反饋功能，當達到設定的力時它將立即停止，并且在風險評估之后無需安裝防護柵欄，使人與機器人可以協同工作。

   5.編程方便