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走進優傲，看協作機器人的前世今生

一，關于優傲（簡稱 UR）

優傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進行過一項科研，要求對機器人替代人類進行部分工作的可行性做出研究，機器人專業博士，南丹麥大學的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對此進行了研究：首先，協作機器人重要的特性就是安全，在有限的空間內完成安裝和部署，讓機器人像人的助理一樣提供各項輔助，是一個非常大的挑戰。其次是巨大的導入成本，機械臂上電機的絕大部分驅動力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過優化設計降低機械本體的質量，既可以提高性能又可以降低功耗。

二，工業機器人與優傲協作機器人

工業機器人的安裝與部署比較繁瑣，因為自體較重，安裝的時候需要叉車將其安裝在合適的地方，并且在底部還需要地腳螺栓進行固定。相對于工業機器人對外在空間及硬件的要求，優傲協作機器人這種小型化機器人大大地降低了使用門檻。

小型化協作機器人在執行動作設計編程工作上邁出了變革性的一步。機器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機器人 TCT 中心點找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進行拖動。

在設計協作機器人的初衷就是使機器人成為類似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應用。因此，在設計階段他就把機器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。

優傲協作機器人的工業應用

寶馬 X3 美國工廠車門防水槽壓膠車間的運作，由于壓膠工藝中對保持操作的持續性和在時間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專業傳感器的協作機器人，使車身的防水槽壓膠均勻一致。無論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優傲人智慧的結晶。

優傲機器人如今在醫療行業的神經外科、骨科、牙科、醫療制造等方面都有重要應用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺等領域也應用廣泛。