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電動夾爪的優點和特點

在科學技術飛速發展的新時代，許多工業生產已經開始向自動化轉型，電動夾爪得到了廣泛的應用。在中國工業自動化發展的過程中，許多高生產率和高精度的機械加工設備都是從國外引進的。電動夾爪產品大大提高了工作速度，產品的加工精度，降低了勞動強度，因此很受歡迎。

隨著協作機械手的爆炸式增長，機器人行業對高度靈巧和適應性強的夾爪的需求也在迅速增加。電動夾爪現場環境條件要求不高，只要使用電源和信號線，就可以同時控制正確的位置，而且行程和力度可變，所以可以適用于各種抓取，適用的場景更多。

對于工業機器人來說，物料搬運是其操作中的一個重要應用。它是一種通用設備，其任務能否順利完成直接取決于夾爪機構。所以末端要根據實際任務和工作環境來設計，這就導致了結構的多樣化。

目前國內市場上的氣動和電動執行機構大多是工程選用或集成商定制的，模式單一，行程非常有限，夾緊力不可調。氣動方案對氣源和附件要求嚴格，只能在單工位和工作場所使用。即使在許多現有的方案中，通過增加快速更換裝置來替換不同的固定裝置以適應每個對象，固定裝置的數量、成本和編程仍然受到挑戰?？偟膩碚f，還不足以滿足日益增長的工業生產多樣化、柔性化和智能化的需求。

電動夾爪采用帶編碼器的步進電機和帶研磨滾珠絲杠的單軸驅動，實現了高速、剛性、體積小的優點。您可以設置夾緊位置、速度和加速/減速。

位置控制，適用于所有尺寸的物體。手指開合范圍大，手指抓取和重復定位精度高于0.02毫米，可以滿足不同尺寸和場景條件。

調節抓力，適合不同硬度。100N以上，可以從小到大連續調節。握把可以是剛性的，也可以是柔性的。

電動夾爪包括電機、減速器、連桿機構、伺服驅動和控制系統，無需外接，結構緊湊，體積小，防護等級高。機械自鎖。斷電時仍能保持穩定，功耗低，安全性和穩定性提高，產品壽命長，穩定性好，適合工業應用。

隨著很多行業產品的快速迭代，定制化生產越來越強烈。這些行業對自動化生產線的多樣性和柔性制造能力的要求越來越嚴格。末端執行器的發展甚至可以在某種程度上簡化工藝流程。電動夾爪可以抓取各種物體，由于柔性生產線的優勢，它可以在柔性生產中發揮重要作用。