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所謂的協作機器人，其實就是一種能夠和人類在共同的空間工作，并進行密切互動的機器人。簡而言之，就是能夠和人類一起工作。協作機器人主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速器、伺服驅動器和控制器組成。

　　目前，國內協作機器人市場應用主要集中在3C電子、汽車及其零部件、家用電器等行業。除了工業領域，協作機器人在商業服務領域也有很大的發展前景。其中包括目前比較熱門的物流倉儲和醫療。其中，物流倉儲領域的揀選方式之一就是AGV搭載合作機器人的方式，物流倉儲的市場將不可估量。此外，由于協作機器人相對安全，且機械臂模仿了人類手臂的靈活性，因此非常適合在康復機器人和醫療護理機器人等領域應用。短期內，工業領域仍是協作機器人的主要應用市場，但競爭將日趨激烈。從長遠來看，服務領域有機會成為新的應用藍海。

　　協作機器人搭載AGV形成復合機器人：通過將合作機器人與AGV小車相結合，合作機器人不再局限于某個單位、區域和工種，而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”，不僅可以在各工序間搬運和調度，還可以根據生產擴大的需要，將機器人分配到任意工位參與生產或與特定安全區域的操作人員合作。

　　協作機器人配備各種柔性手爪，完成更多的任務：與傳統機器人相比，合作機器人主要的特點是靈活性。為了進一步提高協作機器人的柔性，越來越多的柔性手爪將應用于應用中，這些末端執行器將成為機器人應用的核心部件。裝配末端執行器后，協作機器人可以更好地實現一些新的功能。在這種發展趨勢下，國內外企業越來越強調協作機器人快速更換夾具的功能。機器人可以自動替換和識別任何工具或抓手，操作人員可以通過拖動一次性編輯機器人的運動路徑和所有對接的夾具或抓手，而不需要使用手持示教設備，從而實現徒手編輯。

　　作為一種新型的工業機器人，協作機器人仍處于迭代升級的過程中。同時，協作機器人的功能和技術參數還沒有完全定型，仍然不能滿足一些特殊應用場景的實際需求。因此，在未來的市場競爭中，深化應用細分和生產環節，全面打磨產品功能和應用工藝的結合，形成可copy的工藝包，將是合作機器人企業取得長足進步的途徑。