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給大家講一講復合機器人使用中出現故障應該怎么辦

搬運復合機器人的實際操作特點是什么?

搬運復合機器人主要由機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置、自動搬運系統等外圍設備組成，通過系統集成，它們可以實現單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動化，可實現數控機床車削過程中各種工件的抓取和搬運，具有定位準確、工作節奏可調、工作空間大、性能優良、運動平穩可靠、維修方便等特點。

1.定位方式：不同的定位方式有不同的影響因素。

2.精度：送料機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

3.剛度：當送料機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，容易產生振動，因此定位精度一般較低。

4.定位速度：定位速度不同，運動部件消耗的能量也不同。

5.運動部件的重量：隨著運動部件重量的增加，其定位精度下降，因此，在設計時，不僅要減輕運動部件本身的重量，還要考慮工作時抓取重量變化的影響。

搬運復合機器人在使用中出現故障怎么辦?

1.檢查搬運復合機器人的圖片或文字顯示上是否有報警信息，如果有，根據信息找出原因。

2.熟悉搬運復合機器人的運動過程和步進情況，比如設備告警是“不在原點”，那么我們就需要知道設備的原點在哪里，看看設備是不是真的不在原點，然后再進行下一步查找原因。

3.了解各種檢測傳感器，桁架機械手通過檢測信號發出相應的動作指令或提示當前動作是否完成，所以不管有沒有報警，一旦設備不動，先檢查各個位置的檢測開關。

4.當確認檢測信號沒有標題時，檢查執行裝置或控制裝置。

一般有經驗的師傅在檢修搬運復合機器人時，都有自己的維修思路，按照自己的思路，一步一步的找出來設備的故障，然后根據故障原因對癥下藥，很快就能檢修好設備，搬運復合機器人雖然不如人手靈活，但具有能反復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓取重物的力度比人手大的特點，因此，搬運復合機器人受到了許多部門的重視，得到了廣泛的應用。

小編今天就給大家講解到這里了，感謝您的收看，如果大家需要符合機器人的定做，可以聯系我們公司。