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隨著工業制造技術的快速發展，各行業生產工廠的自動化和智能化程度越來越高，機戒臂、協作機器人、移動機器人、復合機器人等各種工業機械人正逐漸成為智能工廠的標配。機戒臂代替人工完成大部分生產自動化環節，大大提高了生產效率和生產率，而復合機器人實現了物流在各個環節的自動對接和循環，真正實現了無人化生產。

 復合機器人是一種集AGV移動機器人和通用工業機戒人功能于一體的機械人。在工業領域，一般工業機戒人被稱為機戒臂或機戒手，主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能，復合機器人用雙手和雙腳來結合這兩種功能。

自疫情爆發以來，復合機器人的應用越來越受到重視。在防疫一線，機戒人承擔著輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等任務。提高了效率，降低了交叉感染的可能性。在近期的復產中，自動化、智能化程度高的企業受“用工荒”影響較小，工業機戒人在工業制造、物流配送、餐飲零售、治安巡邏、康復等領域的價值進一步凸顯?？梢哉f，未來工業機戒人將在中國新舊動能轉換中發揮越來越重要的作用。

對于傳統的工業機戒人手臂來說，由于機身位置固定，操作范圍受到限制，由于手臂跨度的大小，運動半徑也受到限制。許多公司開始嘗試將機戒臂和移動機戒人匹配組裝成可以處理更多工作環節的“復合機器人”，意圖是機戒臂的工作場所不再受到限制，可以到達以前無法到達的地方，以滿足車間自動化設備柔性生產的要求。復合機器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機器人。在過去的機器人界，一般的工業機戒人被稱為機械臂。智能移動機戒人是用來代替人的腿和腳來移動和控制方向的功能，復合機器人結合了兩者的優點，既有手又有腳，把兩種功能結合在一起。

而傳統的工業機戒人手臂由于身體笨重，自主移動機器人負載大，腿部過于僵硬，安全性低，不適合作為復合機器人的“手”，于是我們想到用協作機器人代替工業機戒人手臂作為這個“手”。

與傳統的工業機戒人相比，復合機器人的負載要小得多，但價格便宜、使用方便。更重要的是，它們具有很強的適應性、靈活性和高安全性。與已經發展了幾十年的工業機戒人相比，復合機器人可以在生產現場直接與工人合作，保證安全，提高自動化和工作效率。目前，國內外眾多知名復合機器人品牌應運而生。