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長期以來，氣動夾爪一直是工業自動化的關鍵部件。隨著夾爪市場的增加，氣動夾爪的不足逐漸顯現。首先雖然氣動夾爪可以實現單點抓取，但氣動夾爪工作時噪音大。其次氣爪氣壓輸出不穩定，導致氣爪夾緊力不穩定，容易導致被抓物體掉落。這些缺點限制了氣動夾爪在高要求環境中的使用，電動夾爪由此誕生。

　　與氣動夾爪相比，電動夾爪可以數字控制，從而可以精確控制速度、位置和夾緊力。它具有多點精確控制和輸出力的優點，并具有高柔性的特點，更適合當前生產線對柔性的需求。經過幾年的發展，電動夾爪的應用邊界逐漸擴大，從機器人到工業自動化，新的生產廠家數量迅速增加。即使電動夾爪與氣動夾爪相比具有靈活性高、精度高等特點，但由于價格、技術、客戶信任度等多種因素，氣動夾爪在當前夾爪市場中仍占絕對比重。

　　我國夾爪產品在形式上大多跟隨國外的發展趨勢，其中用于協作機器人的手爪產品大多跟隨國外企業的產品，只有一些對成本敏感度不高的領域才會考慮國產手爪，高端市場應用幾乎被國外產品壟斷。實際上，目前國內外夾爪只能實現不太復雜的功能和相對穩定的性能，同質化程度較高,技術和應用都處于初級階段。其中，在小載荷夾爪領域，還有很大的增長空間,真正創新的產品、技術或應用尚未出現。誠然，夾爪作為機器人的關鍵部件之一，直接決定了機器人的工作質量和效率。夾爪的靈活性和可靠性為機器人的應用創造了更多的競爭力和價值。這意味著，只有真正服務于特定應用、掌握核心技術的企業，才能得到更多用戶的認可，才能引領夾爪市場進行國產化替代。

　　夾爪要進入更多的行業，還是要看夾爪在具體應用場景下的可靠性。經過不斷探索，尼瑞艾特機器人在各個細分行業都有成熟可靠的落地產品。在工業制造領域，專為多頻多產品混線生產研發的，用于產品包裝和裝卸碼垛的智行機器人氣動手爪，正在為客戶創造更多的價值。在智能倉儲領域，尼瑞艾特機器人研發了多功能氣動卡盤手爪，適用于各種物品的自適應規劃抓取。這種重載氣動手爪具有展開和折疊功能，它不僅可以通過規劃處理不同尺寸的紙箱，還可以處理大而重的托盤。通過3D視覺，它可以應用于無人駕駛的產品交付系統。

　　未來幾年，尼瑞艾特機器人將繼續深化智能抓取領域的技術、產品和服務，找到兩三個細分領域，開拓國內外渠道，快速占領市場。同時，將打造國內外領 先的機器人團隊，不斷研發創新技術，成為末端夾緊行業的領軍企業，讓好的技術和產品惠及更多企業。