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移動機器人是一類能夠自主移動的機器人,具有以下主要特征:

　　1. 自主移動:移動機器人裝備有輪式或履帶式驅動系統,能夠自主在工作環境中移動,不需要安裝在固定的軌道或位置上。

　　2. 行動自主:移動機器人通常裝備計算機控制系統和各種傳感器,能夠根據環境感知自主決策行動路徑和方向。

　　3. 任務靈活:移動機器人可以執行各種移動操作任務,如巡邏監測、物流運輸、清掃打撈等,任務類型較為靈活多變。

　　4. 環境適應性強:移動機器人需要適應各種復雜的工作環境,像地形、施工現場等,具有較強的環境適應能力。

　　5. 可能協同作業:多個移動機器人可以組網協同工作,如物流配送、裝配構造等,實現機器人群體協同。

　　6. 通信聯網:移動機器人通常采用無線通信,與主控系統實現實時數據交換與命令下達,部分機器人之間也可實現直接通信。

　　根據移動方式的不同,移動機器人可以分為:

　　1. 輪式移動機器人:采用輪胎或彈性輪作為驅動裝置,機動性高,機構簡單。

　　2. 履帶式移動機器人:采用履帶鏈作為驅動裝置,適應性強,負載大。

　　3. 輪履結合移動機器人:同時采用輪胎和履帶,機動性和適應性兼具。

　　4. 雙足移動機器人:模擬人或動物的雙足行走方式,適應性和靈活性較強。

　　5. 四足/六足移動機器人:四足或六足式彈跳驅動,越阻能力和負載均較強。

　　移動機器人有著廣泛的應用前景,特別是隨著人工智能和5G通信技術的發展,移動機器人的智能化水平和協同作業能力都將大大提高,未來可期待在更為復雜的環境中實現更加自主高效的運作與作業。