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2F-85&2F-140&Hand-E

產品視頻：

2F-85&2F-140應用視頻

Hand-E應用視頻

產品介紹

2F-85：

　　這種末端工具使協作機器人具備更高的靈活性，從而使得機器人操作動作更加有效流暢。

特點：

產品展示：

屏幕截圖 2024-11-27 17.29.33.png

2F-140：

　　這種末端工具使協作機器人具備更高的靈活性，從而使得機器人操作動作更加有效流暢。

特點：

產品展示：

屏幕截圖 2024-11-27 17.30.19.png

Hand-E：

　　Hand-E是高精度50毫米平行行程的夾持器，適用于精密裝配任務上。

特點：

　　●密封性強，精度高

　　●高強度加持力

　　可以承受惡劣的制造條件

產品展示：

屏幕截圖 2024-11-27 17.30.55.png

產品參數：

型號	Hand-E	2-Finger 85	2-Finger 140
夾距（可調）	50 mm	85 mm	140 mm
握力（可調）	20~185N	20~235 N	10~125 N
形配合抓地力有效載荷	5 kg	5 kg	2.5 kg
摩擦抓地力有效載荷	4.7 kg	5 kg	2.5 kg
夾鉗重量	1kg	0.9kg	1kg
位置分辨率(指尖)	0.2 mm	0.4 mm	0.6 mm
閉合速度（可調）	20~150 mm/s	20~150 mm/s	30~250 mm/s
防護等級	IP 67	IP40	IP40
位置重復性	0.025 mm	0.05 mm	0.08 mm
通訊接口	Modbus RTU (RS-485)
力重復性	*	± 10%	± 10%
保存運輸震動	5G
運行震動	2G
保存溫度	-30℃~ 70℃
操作溫度	-10℃~50℃
濕度	20-80%RH非冷凝
*在機器人加速度較低的情況下，用硅覆蓋的指尖握住鋼制物體。

尼瑞艾特集成樣機

MiR100+UR協作機器人+RobotiQ機器人夾持末端

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