自動化運輸任務,著眼于高產值活動
新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式,而MiR100 正占據主導地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術,適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現在您可以自動化此類任務,員工也因此可以專心于高產值活動。
配備多樣頂部模塊,高度靈活
高度靈活的 MiR100 自主式運輸,負載高達 100公斤(220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。
安全移動,簡易編程
MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動,穿過門口,出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人,或者使用簡單且基于網絡的界面對其編程,無需事先具有編程經驗。 機器人任務易于修改,通過使用連接到網絡的智能手機、平板電腦或計算機即可實現。
無需對您的設施進行修改
配備有內置傳感器、相機和成熟的軟件,MiR100 可識別周圍環境,采取到達目的地有效的路線,安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設施。
尼瑞艾特集成樣機
MiR100+UR協作機器人+RobotiQ機器人夾持末端
協作移動機器人 | 用于工業、物流和醫療設施內的輕量型運輸任務 |
長度 | 890 mm |
寬度 | 580 mm |
高度 | 352 mm |
高于地面高度 | 50 mm |
重量(不帶負載) | 65 kg |
負載表面 | 600 mm x 800 mm |
RAL 7011 | 鐵灰色 |
機器人有效負載 | 100 kg (最大5% 坡度) |
牽引能力 | 300 kg (見MiRHook 100 產品指標) |
運行時間 | 10 小時或 20 km |
最大速度 | 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h) |
旋轉半徑 | 520 mm(圍繞機器人中心) |
定位精度 | 位置 +/-50 mm,至停靠標志 +/-10 mm |
電池 | Li-NMC, 24V, 40 Ah |
外置充電器 | 輸入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出:24 V, 最大15 A |
充電時間 | 借充電電纜:最大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站:最大3小時 (0-80%:2小時) |
環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C(濕度 10-95%,無壓縮冷凝) |
IP 等級 | IP20 |
WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
I/O | USB 和以太網 |
SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個) | 360° 視覺保護 |
3D 相機 Intel RealSense? | 檢測高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
從地面至頂部最高高度 | 1800 mm |
重心 | 低于地面以上 900 mm |