DOBOT Magician E6 簡介DOBOT Magician E6 是一款專為教育與研究開發的桌面六軸協作機器人,具有工業機器人的性能,支持多樣化的工業拓展配件,可真實還原自動化應用場景,創造沉浸式教研體驗。Magician E6 提供了豐富的二次開發接口,量身打造涵蓋機器人結構和控制原理的課程體系,為教學與科研打開了創新的大門,為人工智能、智能制造等領域科教提供了最佳的實踐平臺。
FEATURES AND BENEFITS
特性優點
流線型機身設計結合碰撞檢測功能,操作更安全,搭配圓環指示燈,實時掌握機器人的運行狀況,有效降低用戶碰撞風險。
機身小巧,重量輕,擺放在桌面上即可啟動安裝,簡單靈活,機器人與控制器一體化設計,免去了復雜的連線,插電即用。
基于自研的軌跡復現技術,通過拖動示教,輕松完成軌跡錄制,支持圖形化編程,零基礎快速上手,簡單易用,人人可操作。 |
DOBOT 魔術師簡介DOBOT Magician 是越疆機器人自主研發的全球首款桌面協作機器人,具備 3D 打印、激光雕刻、寫字畫畫等多種功能,預留 13 個拓展接口支持二次開發,同時提供豐富的實驗項目和完善的課程體系。 使用 DOBOT Magician 智能機器人,可開展機器人系統認識、機器人 D-H 模型認識、機器人基本運動控制、機器人程序編輯等課程的教學實踐。通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景,滿足不同層次學生的需求。
FEATURES AND BENEFITS
特性優點
體積精巧,一體化的設計,PC 端控制、APP 控制、無線控制等多種操作方式隨意切換,人手一機,讓每個學生通過實操練習獲得更好的學習體驗。
預留 13 個拓展接口和一個可編程按鍵,用戶可通過 DobotLab 進行腳本編程來開發更多功能。
可靈活搭配滑軌、傳送帶、智能小車、視覺等配件,根據不同需求完成不同實訓項目。
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K12 定制人工智能教育解決方案DOBOT Magician Lite 是越疆科技自主研發的多功能輕量型智能機械臂,是越疆面向 K12 定制化人工智能教育生態的核心產品之一。基于 Magician Lite 豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口,支持學生在定制化教育內容的引導下實現更多創意。學生可以在搭建和游戲中學習人工智能、機械原理等知識,建立對機器人及其在實際工作生活中應用的初步認識。通過越疆教育生態中的機器人競賽,學生可以檢驗自身學習效果以及感受成就認可,進而牽引和培養其機器人學習的興趣。
FEATURES AND BENEFITS
特性優點
采用一體化設計,體積精巧;重復定位精度 0.2 mm,負載 0.25 KG,運動范圍 340 mm,性能優秀;支持柔性手爪、吸盤、夾筆器等多樣的末端工具,即插即用;同時兼備碰撞檢測功能,確保學習過程中孩子的安全。
高度集成,通過外部控制器 Magic Box,將運動控制算法和用戶任務分離,實現更靈活的編程與創作。支持藍牙及藍牙組網,開放12 個拓展接口,具有良好的開放性和兼容性。
全新推出 DobotLab 軟件平臺,學生可通過拖拽、拼接的方式對機器人進行編程、創作游戲和動畫,控制機器人的一舉一動,學習 AI,探索更多科技樂趣。
從啟蒙、入門兩個階段搭建課程體系,結合豐富的教學案例、以體驗式、項目式、探究式學習為主要方式,通過組織機器人競賽,強化學生的綜合能力、工程能力、創新能力。
可搭配寫字畫畫套件、工業 4.0 套件、AI 視覺套件、傳感器套件,結合簡單編程,拓展更多功能,助力學生探索更多玩法,盡情創作。
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關于X-Trainer越疆于2024年4月2日發布國內首個AI賦能平臺X-Trainer,以高性能協作機器人為基石,率先實現機器人與人工智能的融合應用并完成了商業化。 “AI+機械臂”在實踐中被證明是最優“具身智能體”,它解鎖了機器人的自主操作能力,基于穩定流暢的操作,突破了協作機器人產品與感知融合、深度學習、大數據等技術的融合應用,通過“模仿學習策略”提升機器人的自主學習和運行效能,實現了視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化融合,賦予了AI協作機器人“高層次”的智能水平。這一進步正加速推動“具身智能體”在工業制造、商業服務等廣泛領域的實際應用,讓機器人能夠更加高效、精準地完成多樣化任務,邁向高階智能化階段。
FEATURES AND BENEFITS
特性優點
模仿學習數據訓練時長大幅縮短70%,常規場景訓練(如刷盤子、疊衣服)僅需 2 小時即可完成。在自主執行場景任務時,可對實時干擾快速糾正,如機器人可識刷盤子過程中增加的污漬并完成清潔,使機器人 AI 水平大幅提升。
采用遙操錄入方式,配備數據訓練平臺并開放 API接口,支持導出專用格式數據供具身智能神經網絡模型直接使用,亦可自行部署多模態大模型進行數據訓練與研究,助力各類科研項目高效開展。
搭載六軸協作機器人越疆 Nova,重復定位精度高達 0.05mm使 AI訓練機器人首次擁有工業級數據采集與動作精度。采用25Hz 端到端高性能運動接口,響應速度較同類產品提升150%,機器人運行平穩性更進一步。
采用輕量化設計,操作時人手負載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機,動作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學設計,構型與從手一致,經縮放優化后操作更為靈巧輕松執行各類復雜、精細任務。
主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實現主手姿態鎖定及解鎖操作,顯著減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開始或結束,數據采集節點控制更為精準。
主從手機械臂集成于一體化底座平臺,穩定可靠,極大提升了設備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環境下部署和使用,滿足科研、教育和工業等多種場景的需求。 |
型號及參數
產品名稱 | Magician E6 | Magician | Magician Lite | X-Trainer |
本體重量 | ≤7.2kg | 8kg | 2.4kg | 1kg |
機器人軸數 | 6 | 4 | 4 | 6 |
額定負載 | 750g | 500g | 250g | / |
工作半徑 | 450mm | 320mm | 340mm | 437mm |
重復定位精度 | ±0.1mm | ±0.2mm | / | |
最大工作速度 | 0.5m/s | / | ||
關節活動范圍 | ±135° ~ ±360° | -140° ~ +140° | -145° ~ +145° | / |
最大關節速度 | 120°/s | 480°/s | 300°/s | / |
末端I/O |
末端:DI×2, DO×2, 24V×1, GND×1 底座:DI×16, DO×16, 24V×4, GND×4 |
/ | ||
通訊方式 | 2個,用于TCP/IP和Modbus TCP通信 | USB/Wi-Fi* / Bluetooth* | USB虛擬串口/串口/藍牙 | USB |
IP等級 | IP20 | / | ||
噪聲 | 60dB(A) | / | ||
電源 |
100V~240V AC 50/60Hz |
/ |
100V~240V AC 50/60Hz |
|
溫度范圍 |
溫度:0℃ ~ 40℃ 濕度:25%~ 85% 非冷凝 |
-10℃ ~ 60℃ |
-5℃ ~ 45℃ |
溫度:0℃ ~ 40℃ 濕度:25%~ 85% 非冷凝 |
典型功耗 | 130W | 78W Max | 60W Max | 150W |
底座尺寸 | 162mm×120mm×103mm | 421mm×334mm×352mm | 146mm×146mm | 149mm×130mm×58mm |
材質 | 鋁合金,ABS塑料 | 6061鋁合金,ABS工程塑料 | / | 金屬件+3D打?。ㄋ苣z) |
安裝方式 | 臺面安裝 | 桌面 | / | 固定底座 |