復合機器人是一種集AGV移動機器人和通用工業機器人功能于一體的機器人。在工業領域,一般工業機器人被稱為機械臂或機械手,主要代替人類手臂的抓取功能。AGV移動機器人是代替人類腿腳的行走功能,復合機器人是雙手雙腳結合這兩種功能。
復合機器人可快速部署在自動化工廠、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化商品超市等領域,實現自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等。更好地滿足行業需求。在電子、半導體、醫療、日化、機械加工等3C行業的具體應用場景中。各種類型的AGV機械手的組合已經得到了廣泛的應用,相對而言,AGV合作機器人(又稱復合機器人)更為精密,可以應用于高精度、更復雜的環境,備受市場關注。
復合機器人的優勢:一、提高生產過程中的自動化水平。復合機器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機器裝配的自動化程度,從而提高勞動生產效率,降低生產成本,加快工業生產機械化和自動化的步伐。二、改善工作條件,避免人身事故。復合機器人可以部分或完全代替人在惡劣環境下安全完成危險作業,大大改善工人的工作條件。同時,一些簡單但繁瑣的搬運工作可以由復合機器人代替,可以避免由于人的疲勞或疏忽而造成的損失。三、生產線的靈活性。復合機器人完成一個工序后可以進行下一個工序,靈活性高。另外,多個復合機器人形成移動裝配臺和加工臺使用,實現多設備協同調度。
復合機器人是近幾年才出現的,技術、成本、市場認知度等方面都有不足。這樣一來,復合型移動機器人的應用還沒有得到拓展,還處于起步階段,但另一方面也意味著市場還沒有被開發出來,未來潛力巨大。后疫情時代,推動了中小企業的自動化轉型升級。因此,中小型負載的機器人需求大幅增加。3C電子等領域的很多訂單都被移動機器人和合作機器人企業搶占,這是兩家機器人快速增長的主要原因。
復合機器人面臨著流程應用、市場認知、軟硬件迭代等問題,部署過程復雜,通信接口和硬件接口不統一,對精度、負載、耐用性等有要求。尼瑞艾特復合機器人擁有集群調度算法、自主導航算法等核心技術,一套協議解決了三個產品的協同控制,內部共享48V總線電源,多個設備之間共享控制端子。