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隨著工業制造技術的快速發展，各行業生產工廠的自動化、智能化程度越來越高，機械臂、協作機器人、移動機器人、復合機器人等各類工業機器人逐漸成為智能工廠的標配。機械臂代替人工完成大部分生產自動化環節，大大提高了生產效率和生產率，而復合機器人則實現了物流在各個環節的自動對接和流轉，真正實現了無人化生產。

自疫情爆發以來，復合機器人的應用越來越受到重視。在抗疫一線，機器人承擔了輔助醫療、送餐送藥、測溫消毒等工作，提高了效率，降低了交叉感染的可能性。近期復工復產中，自動化、智能化程度高的企業受“用工荒”影響較小，工業機器人在工業制造、物流配送、餐飲零售、安防巡邏、康復醫療等領域的價值進一步凸顯。可以說，工業機器人在我國未來新舊動能轉換中將發揮越來越重要的作用。

對于傳統的工業機器人手臂，由于機身位置固定，操作范圍受到限制，由于手臂跨度的大小，運動半徑受到限制。很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人匹配組裝成功能更多、能處理更多工作環節的“復合機器人”，意圖讓機械臂的工作場所不再受到限制，到達以前無法到達的地方，以滿足車間自動化設備柔性化生產的要求。

復合機器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機器人。在過去的機器人世界里，一般的工業機器人被稱為機械臂。智能移動機器人用來代替人的腿和腳的功能，來移動和控制方向。復合機器人結合了兩者的優點，雙手雙腳并用，將兩種功能結合在一起。

但是傳統的工業機器人手臂由于機身笨重、自主移動機器人負載重、支腿剛性太大、安全性低，不適合作為復合機器人的“手”，所以我們想到用協作機器人代替工業機器人手臂充當這只“手”。

與傳統的工業機器人相比，復合機器人的負載要小得多，但它們便宜且易于使用。更重要的是，它們具有很強的適應性、靈活性和高安全性。與已經發展了幾十年的工業機器人相比，復合機器人可以直接與生產現場工人合作，保證安全，提高自動化程度和工作效率。目前等眾多國內外知名復合機器人品牌也應運而生。