移動機器人作為復合機器人的“腳”,是復合機器人的重要組成部分。按照導航方式,主要有磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航和視覺導航。目前,激光SLAM引導的移動機器人以其導航穩定、環境適應能力強、自主運動等諸多優點成為大多數復合機器人的主要選擇。
基于激光SLAM導航的自主移動機器人復合機器人,不需要任何輔助標志,也不需要改造工廠環境,遇到人和貨物時可以自主避障、繞行。它由移動機器人調度系統統一部署,實現柔性智能生產。復合機器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機器裝配等自動化程度。從而提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化、自動化的步伐。
復合機器人可以部分或完全替代人類在惡劣環境下安全完成危險作業,大大改善了工人的工作條件。同時,一些簡單但繁瑣的搬運任務可以用復合機器人代替,避免了操作人員疲勞或疏忽造成的損失。復合機器人完成一個工序后可以進行下一個工序,具有很高的靈活性。此外,多個復合機器人用于形成移動裝配臺和加工臺,這可以形成高度靈活的生產線。
目前,復合機器人越來越廣泛地應用于3C電子、醫療、日化、機械加工等制造業的零部件裝配中。復合機器人可用于抓取、裝配、搬運、裝載和卸載加工工件。此外,復合機器人還可以快速部署在許多場景中,如自動化工廠、倉庫分揀、自動化商品超市等。為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的作業支持,使工廠內的物流能夠真正做到“無人搬運”。
隨著工業4.0的不斷深入,工業機器人已經從第三階段過渡到第四階段,解決了柔性生產的問題?;氐街袊圃鞓I的現實,當前的發展戰略是力爭實現彎道超車、自動化、信息化、智能化,而《中國制造2025》明確提出,智能制造是加速兩業融合的主線。在這樣的背景下,不難預測復合機器人將會有很大的應用空間和發展前景。
在2019東京機器人展上,與以往展會很大的不同是各大機器人展商在不同場景下展示了復合機器人,似乎印證了復合機器人的發展趨勢。未來想必會有更多的合作機器人廠商和移動機器人廠商進行更多的合作,共同解決復合機器人負載過小、無法觸地、通信速度更快、產品/行業標準等問題,更快地實現復合機器人的產品化、快速化發展和規?;瘧?。