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隨著工業4.0的發展，越來越多的復合機器人穿梭在工廠周圍。他們可以避開人或障礙物，自由移動，從倉庫貨架上取料，運送到生產線機器上，獨立更換機器的加工工件。這是一個復合機器人在生產車間獨立完成單調重復任務的場景。復合機器人需要有“眼、腦、手、腳”才能像人類一樣完成作業。

與人眼具有相同視覺能力的“識別技術”可以觀察和確認周圍的環境。比如想要正確抓取目標物體，就需要“物體輪廓提取技術”的支持，即正確判斷目標位置存在哪些物體，各類物體是如何放置的。

利用SLAM技術，復合機器人可以構建視覺效果更逼真的地圖，將標準位置與當前位置進行對比，確定自身位置，即使在沒有向導和標志的地方，也能正確自由地移動。

“思考”的“規劃技術”是基于識別技術獲得的信息，使機器人能夠自己思考和行動。

例如，人類在抓取材料時，會思考他們想要抓取的物體在哪里，它們有多大和多重，以及如何伸出手臂來避免接觸盒子內部和其他物體。

但是對于復合機器人來說，需要規劃好動作，即如何移動機械臂，從而在不與周圍物體發生碰撞的情況下抓住目標物體。這就是規劃技術。機器人“動作規劃”的實現是根據識別技術獲得的信息，在計算機制作的模型空間內反復模擬操作，規劃出更的動作方案。

完成“行動計劃”后，下一步就是實際的“行動”。這種“動作”所需要的技術被稱為“機制控制技術”。從人的角度來看，這也可以說是“實現靈巧動作的技術”。

為了實現“智能動作”的目標，機器人認為較低性能標準需要是：通過模擬操作制定機械臂的動作計劃，并按照計劃正確移動機械臂。

例如，當人類將工件放入數控站時，他們會將工件放在數控站的中心。為了使工件靠近數控站的中心，人們會用眼睛觀察并確認站的邊緣，然后將工件放在站的中心。然后慢慢將加工好的工件推到加工位置，當你感覺到加工好的工件碰到加工位置邊緣的反作用力時，你會確認加工好的工件已經放入工作位置，然后你就會松手。

然而，對于復合機器人“手臂抓手”來說，實現人類這些無意識的動作要復雜得多，這就需要“實現靈巧動作的技術”。

具體來說，就是通過安裝在復合機器人手臂上的“力傳感器”來檢測工件與數控機床的接觸行為，實現動作的靈巧性。復合機器人幫助人類完成“人類完成”的工作，這需要確保安全。復合機器人具有多重安全保護，可以獨立規劃更好路徑，主動避開人或其他障礙物，還可以人機協同，幫助工廠實現更高效的生產力。