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2021年，被稱為復合機器人元年，這種有手有腳有眼的機器人成為未來機器人行業發展的重要趨勢，可以滿足更多細分場景的生產需求。預計到2025年，國產復合機器人銷量可能超過12000臺。

當移動機器人作為廠商自動化、智能化升級的重要手段時，被賦予了更多的應用，而不僅僅是簡單地將A點移動到B點，比如移動機器人額外的抓取和分揀工作。當移動機器人在室內外作業或具有高精度定位時，復合導航不可避免。不同的導航方式可以幫助機器人更好地實現不同場景的操作。

復合機器人是移動機器人和通用工業機器人相結合的一種新型機器人。在工業應用中，機械臂或機械手通常用于執行類似于人臂的抓取功能。移動機器人，一般稱為AGV或AMR，可以替代人的腿和腳的行走功能。復合機器人可以用雙手和雙腳來組合這兩種功能。目前，復合機器人在工業場景中很常見，如3C制造車間、半導體車間和數控加工中心，它們執行小產品的加工任務。

在很多人的想法中，復合機器人集成了機械臂和移動底盤，可以方便的搬運和移動。這么簡單加起來似乎很容易，但實際上它對底層技術的要求很高。要使兩個不同邏輯的機器人系統穩定工作，需要機械臂穩定、抓取及時，AGV對場景有很強的適應性.復合機器人遠沒有想象的那么簡單。

目前，許多復合機器人的精度有待提高。目前很多機器人都是依靠視覺系統來定位的，而且偏差還是很大的。由于機械臂和移動場地都需要移動，復合機器人需要采用雙視覺輔助定位方法，這就要求先將機械臂移動到相應的位置，然后機械臂根據實際情況調整其位置。整個過程不僅需要PLC處理，還需要視覺和軟件的調整，但可能結果并不樂觀。目前一般復合機器人的定位精度在5 mm左右，距離市場上單協作機器人和移動機器人2 mm左右的精度還有一個技術臺階。

除了技術問題，機械臂和底盤的控制幾乎不一樣，內部通信協議也不一樣。要做出令人滿意的復合機器人，對集成商來說也是一個巨大的考驗。即使可以集成，后續的控制頻率和移動算法也會進行測試。對于客戶來說，時間成本、軟硬件成本也很難控制。這就是為什么大家都說復合機器人好，但實際上很少使用的原因。