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復合機器人是移動機器人和通用工業機器人相結合的一種新型機器人。在工業應用中，機械臂或機械手通常用于執行類似于人類手臂的抓取功能。移動機器人，俗稱AGV或AMR，可以代替人類腿腳的行走功能。復合機器人可以將這兩種功能結合起來，手腳并用。目前，復合機器人在工業場景中非常常見，如3C制造車間、半導體車間、數控加工中心等，執行小型產品的加工任務。

復合機器人是一種具有手和腳兩種功能的新型機器人。在過去的機器人界，一般的工業機器人被稱為機械臂。智能移動機器人是用來代替人的腿和腳來移動和控制方向的功能。復合機器人結合了兩者的優點，用雙手和雙腳將兩種功能結合起來。

目前復合移動機器人產品價格區間為400-230萬元，目前的應用場景多局限于成本敏感度較低的精密制造和運維檢測行業，用戶價值問題也比較突出。

復合機器人的工作形式是移動作業，這意味著復合機器人需要進行兩次定位，即基于移動底盤的位置定位(位置識別)和基于視覺的機械臂的位置定位(物體識別)，這在一定程度上限制了復合機器人工作效率的提高。

具有一定負載操作能力的機械臂一般體積大、重量重、成本高、需要額外的體積龐大的控制柜等。，對升降平臺、配重、移動底盤體積的強度和走線要求較高，也限制了移動底盤的通過性和續航能力。然而，輕型機械臂很難滿足生活中多樣化的負載作業需求。移動底盤不是一個純粹的剛性平臺，如何在移動底盤上實現高精度的操作也是一個技術難點。

復合式機器人在系統集成上也面臨技術壁壘，由于其具有多個模塊，不僅模塊的設備類型和傳感器類型不一致，而且設備之間的通信協議內容類型也不相同，異常處理邏輯復雜，使得復合式移動機器人的控制復雜度很高。

根據廠商的設備差異，復合機器人需要不同的軟件部署環境，但往往很難每個系統都實現嵌入式集成，導致需要跨系統進行問題分析和故障排除，對部署人員的技術要求很高，也限制了復合機器人的大規模復制應用。

以上簡單介紹了復合機器人，有不懂的可以聯系我司咨詢。