優傲公司認為人機協作機器人之所以在市場上受歡迎,是因為相對于傳統機器人固化、適應性差的缺點,人機協作機器人可以實現定制化生產,滿足傳統工業機器人難以涉足的多品種、小批量、柔性、快速等新型制造模式。
優傲公司認為實際上,人機合作是由機器在下層實現簡單操作和自動控制,而‘人’在上層實現監督和控制,任務安排,軌跡設定和相關操作。既然是人機合作,那也沒什么不好。整個任務是由‘人’和‘機器’合作完成的。既然是協作任務,就要有明確的任務分工。在人機合作系統中,人主要負責‘定性’的判斷和決策,而機器負責‘定量’的計算和推理。兩者結合,缺一不可。
優傲公司認為在未來,工人將與機器合作,實現人機合作,并肩生產。人機合作將提高生產的效率和靈活性,有效提高企業的生產能力,這也是工廠實現全自動生產的一種方式。
優傲公司認為機器人傳送帶可以對物料進行跟蹤、抓取和碼垛,主要應用于食品飲料、化妝品和制藥等行業。首先,機器人按順序從托盤中取出材料,并將其放置在傳送帶的特定位置。然后,機器人啟動傳送帶。當光電傳感器感應到物料經過時,機器人會跟蹤物料,向下移動抓取物料。在抓取物料的過程中,機器人會跟隨傳送帶一段時間,然后將物料提離傳送帶,按順序放到另一個托盤中,再回到原來的位置,等待下一個循環。
優傲公司認為機器人取放物料,采用電動手爪,由I/O信號控制;在機器人托盤中取放物料,使用機器人指南中的“托盤”模板程序,只需教幾個點,輸入取放物料的數量即可;機器人跟蹤傳送帶時,需要在安裝界面中設置傳送帶編碼器的正交信號,在功能選項中預先定義傳送帶的方向,根據編碼盤的直徑計算出每米的跳數,即傳送帶的速度。在主程序中,使用跟蹤傳送帶程序的模板來完成傳送帶跟蹤程序。
優傲公司認為UR機器人汽車座椅螺絲擰緊主要應用于服務器、汽車座椅、螺絲擰緊等領域。優傲公司認為UR機器人配備了視覺系統。首先通過拍照獲得螺絲的位置,通過socket通信將數據發送給機器人。機器人精確地引導螺釘頭插入螺釘孔。然后向擰緊槍發出啟動信號,擰緊槍運行到規定的扭矩值;最后,機器人回到安全的等待位置。
優傲公司認為由于其體積小,部署靈活,UR機器人可以非常方便地安裝在野外,并且它只占用一個操作員站的空間。優傲公司認為由于UR機器人自帶安全防護功能,不需要額外的護欄,機器人身體撞到人會自動停止,完美解決了廠房空間有限、設備部署緊湊等問題。UR機器人具有較高的六關節自由度,工作空間是一個完整的球體,可以滿足各個方向擰動座椅的要求。