隨著工廠制造的日益復雜,對自動化設備柔性的需求更加迫切。與AGV和機械臂的單一功能相比,結合了兩者特點的優傲復合機器人顯然更加靈活。
在3C電子、醫療、日化、機械加工等傳統制造業的零部件裝配環節,可以使用優傲復合機器人對加工工件進行搬運、裝卸等操作,以滿足車間全自動、柔性化生產的要求。比如無軌導航激光AGV小車配備機械手,可以用車載裝卸機構自動裝載貨物。無軌AGV小車自動行駛到指定位置后,機械手會自動將貨物卸下,放到指定位置??稍谧詣踊S、倉儲分揀、自動化商品超市快速布局,實現自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等。雖然優傲復合機器人有手有腳,在一些應用場景中有獨特的優勢,但與AGV或機械手相比,目前實際應用較少,開發企業較少。
自優傲推出復合機器人以來,近三年來一直有一些企業加入這一陣營,但總的來說,進入者并不多。原因可能是技術難度是一方面。機械手加AGV的配置需要開發企業同時掌握這兩種技術,如何讓它們協同工作也是需要攻克的難點之一。對于優傲這樣擁有完整生產線的大型企業來說,復合機器人的研發相對容易,因為機械手和AGV都有足夠的技術積累。對于那些專業的AGV公司來說,可能有點難。因此,有一些企業只開發通用移動平臺,買回去之后再自己搭載機械臂。此外,市場應用沒有規?;?,也是企業沒有加大投入的原因之一。盡管前景廣闊,但在目前國內市場,復合型機器人的應用并不多,沒有龐大的現實市場的推動,企業也不會大量投入。在上述已有產品的企業中,復合機器人并不是他們的主打產品,而部分企業還在觀望。但相信隨著市場規模的不斷擴大,經過一定的市場培育和技術迭代,復合機器人將迎來行業的爆發。
優傲復合移動機器人面臨著市場認知、流程應用、軟硬件迭代等問題。通信接口和硬件接口不統一,部署過程復雜,對精度、負載、耐用性都有要求。優傲復合移動機器人擁有自主的導航算法、集群調度算法等核心技術,深度集成了AGV/AMR、協作機器人、機器視覺等控制代碼。一套協議解決了三個產品的協同控制,內部共享48V總線電源,多個設備之間共享控制端子。