隨著工廠制造的日益復雜,對自動化設備柔性的需求更加迫切。與AGV/AMR、協作機器人和機器視覺的單一功能相比,集三者特性于一身的優傲復合移動機器人顯然更加靈活。
用一個簡單的工業場景來描述優傲復合移動機器人:AGV小車機器人,負責在廠區內運送物料;但是AGV不能從車上取材料,所以需要在AGV上安裝一個“協作機器人”。協作是一個輕便的六軸機械臂,可以搬運,可以工作。為了識別各種不規則,需要三維激光機器視覺來區分它們。當然,機器人要做更多的深度學習來提高智能,這需要AI來幫助。簡而言之,優傲復合移動機器人不同于人形機器人,但它也有腳(AGV)、手(機械臂)、眼睛(3D視覺)和大腦(AI)。復合機器人可以快速部署在自動化工廠、機房數據管理、電力巡檢、倉儲分揀、自動化商品超市等領域,實現自動化物料搬運、貨物裝卸、物料分揀等,更好地滿足行業需求。
優傲復合移動機器人的優勢:一、提高生產過程中的自動化水平。優傲復合機器人有利于提高原材料零件傳輸、工件裝卸、機器裝配的自動化程度,從而提高勞動生產效率,降低生產成本,加快工業生產機械化和自動化的步伐。二、改善工作條件,避免人身事故。優傲復合機器人可以部分或完全代替人在惡劣環境下安全完成危險作業,大大改善工人的工作條件。同時,一些簡單但繁瑣的搬運工作可以由復合機器人代替,可以避免由于人的疲勞或疏忽而造成的損失。三、生產線的靈活性。優傲復合機器人完成一個工序后可以進行下一個工序,靈活性高。而且近幾年才開始用若干個復合機器人組成一個移動的裝配平臺和加工平臺,可以組成一個高度復合的機器人。技術、成本、市場認知度都不足,導致復合移動機器人的應用尚未擴大,仍處于起步階段,但另一方面也意味著市場尚未開發,未來潛力巨大。
優傲復合移動機器人面臨著市場認知、流程應用、軟硬件迭代等問題。通信接口和硬件接口不統一,部署過程復雜,對精度、負載、耐用性都有要求。優傲復合移動機器人擁有自主的導航算法、集群調度算法等核心技術,深度集成了AGV/AMR、協作機器人、機器視覺等控制代碼。一套協議解決了三個產品的協同控制,內部共享48V總線電源,多個設備之間共享控制端子。