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Robotiq抓爪機器人分類

現代企業規模大，在生產線上生產各種產品。為了提高生產率，降低時間成本，生產線末端需要具有較強工作能力的Robotiq抓爪機器人，以適應經濟和社會的快速發展。為了提高機器人的效率，不僅在智能方面，而且在實用方面的改進，在這方面有效的方法是使機器人具有多種功能的電動爪。當機器人在做某項工作時，有必要在機器人的手腕末端安裝一些裝置。該設備用于直接完成任務。當直接插入機器人手臂時，操作就可以成功完成。這種設備被稱為機器爪。它經常用于自動化行業。

除了兩指夾，還有三指夾。一般通過電氣控制，可以調節角度和強度，實現復雜場景的抓取。像這個三指爪，它有7個自由度，靈活度非常高。Robotiq與傳統的剛性手掌相比，多自由度手掌的應用大大提高了多指靈巧手的靈巧度和操作能力。除了這些傳統的剛性爪外，還有氣動柔性爪。傳統的固定裝置往往受到物體形狀、材料和抓取要求的限制，不能提供成功的抓取解決方案。柔性鉗口由柔性材料制成，通用性強，無需頻繁更換鉗口。Robotiq夾緊力可根據需要調節，在抓易碎產品時，不會夾破產品，也不會在產品表面產生劃痕。柔性抓地力可以自適應覆蓋目標物體，無需事先知道其形狀和大小的準確，在一定程度上可以解決異常、易腐商品的問題，大規模自動化生產，在食品、醫藥、新鮮果蔬、3c電子分揀等可以很好的應用場景中，未來可能會有非常大的發展。

由于Robotiq機器人的用途不同，對末端執行器的結構和性能要求也不同。Robotiq抓爪機器人按功能可分為工具類和抓取類。在工具類末端執行器中，工具本身的運動和定位是通過機器人手臂和手腕的運動來實現的。例如，在焊接一件工件時，通過機器人手臂的運動來實現焊槍的位置，通過機器人手腕的運動來實現焊槍的姿態。實用程序類末端執行器因作業而異。例如，用于噴涂的噴槍，用于點焊的焊架，用于鉆孔的電鉆，用于研磨的電磨具，用于切割的激光槍或高壓射流槍，都是工具爪。他們在不同行業發揮著重要作用，為企業提供了強大的動力。