協作機器人,顧名思義,就是機器人和人在生產線上協同工作,充分發揮人類的智能和機器人的效率。這種機器人安全方便、性格比高,可以很大地促進制造企業的發展。協作機器人消滅了人機合作的障礙,作為一種新型的工業機器人,使機器人擺脫了護欄或籠子的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,開啟了工業機器人發展的新時代。
未來的智能工廠要求機器人與人類合作,是由人和機器和諧共處而創造的,與人類一起完成不同的任務。這不僅包括完成“人不能做、人不想做、人做不好”的傳統任務,也包括能夠提高人類生活質量、降低人類勞動強度的復雜任務。正因如此,協作機器人可以視為新型工業機器人的本質屬性。
協作機器人的主要特點是:1、輕量級。使機器人更容易控制并提高安全性。2、友好。確保機器人的表面和關節光滑平整,沒有容易夾傷操作者的尖角或縫隙。3、感知。感知周圍的環境,并根據環境的變化來改變自己的行動。4、人機合作。具有靈敏的力反饋特性,達到設定力時會立即停止。經過風險評估,不需要安裝防護圍欄,人和機器人可以協同工作。5、編程簡單。對于一些普通操作人員和沒有技術背景的人來說,編程和調試是非常容易的。
協作機器人給未來工廠的工業生產制造帶來了根本性的變化,具有決定性的重要優勢:1、生產過程的靈活性大。2、承擔以前不符合人機工程學、無法自動化的手工流程,減輕員工負擔。3、降低受傷和感染的風險,比如使用特殊的人機合作手爪。4、無需根據類型或工件進行投資,高質量地完成可重復的過程。5、采用內置傳感系統,提高生產率和設備復雜度?;谌藱C協作的優勢,更加靈活的協作機器人成為承擔裝配和提取工作的可行方案。它可以充分發揮人類和機器人各自的優勢,使機器人更好地與工人合作,適應更廣泛的工作挑戰。
在制造業轉型升級的時代,協作機器人將會越來越深入我們的工作和生活。人、設備、機器協同工作的人機合作模式,可以提高企業效率、加強質量控制、增強生產的柔性、降低物流線路成本,使制造企業更貼近市場,是智能制造的配套設備,人機合作將成為下一代機器人的本質特征。